公路除雪铲是在雪季为保障道路通行安全而设计的重要设备之一。为了应对各种复杂路况，除雪铲通常配备了不同的越障结构。目前常用的越障结构主要有三种：铲刀翻转式、铲板翻转式和四连杆越障式。

铲刀翻转式是一种简单而有效的避障方式，其结构包括雪铲的铲刀和铲板通过弹簧固连。在工作过程中，当雪犁遇到障碍物时，由于受到阻力的作用，铲刀会向后翻转，越过障碍物后在弹簧的作用下恢复原状。这种机构具有结构简单、更换方便、维修性好等优点，但在越障高度上存在一定的限制。

铲板翻转式与铲刀翻转类似，但是采用的是铲板的翻转来实现避障，铲板与固定架的轴管铰接，通过弹簧固连。当雪犁遇到障碍物时，铲板整体受到阻力向后绕轴管翻转，越过障碍物后在弹簧的作用下恢复原状。这种机构具有结构简单、避障高度大等优点，但也存在避障幅度大、回位困难、高速施工安全性差等缺点。

四连杆越障式是一种相对复杂的结构，由摆动架、推雪铲和两个连杆组成一个四杆机构。在正常工作状态下，雪铲受到雪的反压力和地面的支撑力使四杆机构保持平衡。当遇到障碍物时，破坏了原有平衡，雪铲向上运动，实现越障的目的。这种结构适用于复杂路况，但其复杂性也带来了制造和维护的挑战。

不同的越障结构在公路除雪铲的设计中各有优劣，铲刀翻转式和铲板翻转式具有简单、易维护的优点，适用于一般道路除雪；而四连杆越障式适用于复杂路况，但需要更复杂的制造和维护。在选择合适的越障结构时，需要根据实际使用环境和要求进行综合考虑。

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